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嵌入式軟件工程師（RTOS開發(fā)）
崗位職責：
1.負責基于 FreeRTOS，Zephyr等RTOS 的嵌入式應用開發(fā)，包括任務調度、消息通信、內存管理等系統(tǒng)功能的設計與實現(xiàn)，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運行。
2.負責基于 NXP RT 系列平臺（RT1176 / RT1052 等）的軟件開發(fā)與調試，包括系統(tǒng)初始化、啟動流程、時鐘配置及底層驅動開發(fā)；具備 NXP 平臺經(jīng)驗者優(yōu)先。
3. 開發(fā)與維護底層驅動程序，熟練掌握 UART、SPI、I2C、CAN、定時器、DMA 等常用外設接口的驅動設計、調試與優(yōu)化。
4.負責 FATFS 文件系統(tǒng)與 lwIP 網(wǎng)絡協(xié)議棧的移植、配置與上層應用開發(fā)，確保系統(tǒng)具備穩(wěn)定的文件管理與網(wǎng)絡通信能力。
5.參與系統(tǒng)架構設計，根據(jù)項目需求完成模塊劃分、接口定義、任務優(yōu)先級規(guī)劃等軟件架構工作。

6.負責系統(tǒng)調試與性能優(yōu)化，包括內存優(yōu)化、任務調度優(yōu)化、外設穩(wěn)定性調試、異常問題定位與解決。
7.編寫相關技術文檔，包括設計文檔、接口文檔、調試記錄、版本說明等，確保軟件可維護性與可追溯性。
8.與硬件團隊協(xié)作，參與硬件方案評審，支持硬件調試，確保軟硬件協(xié)同工作穩(wěn)定可靠。
任職要求：
計算機、電子、通信、自動化等相關專業(yè)本科及以上學歷，3 年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗
熟悉 FreeRTOS 或其他實時操作系統(tǒng)，具備任務調度、內存管理、消息機制等實際開發(fā)經(jīng)驗
熟悉 NXP RT 系列 MCU（RT1176 / RT1052 等）平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
熟練掌握 UART、SPI、I2C、CAN、定時器、DMA 等外設驅動開發(fā)
熟悉 FATFS 文件系統(tǒng) 與 lwIP 網(wǎng)絡協(xié)議棧 的移植、配置與應用開發(fā)
能獨立進行底層驅動調試、系統(tǒng)問題定位與性能優(yōu)化
具備良好的代碼規(guī)范意識、文檔編寫能力和團隊協(xié)作能力。
加分項：
有 GNSS / RTK 產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗，熟悉定位模塊、差分數(shù)據(jù)處理或衛(wèi)星信號鏈路者先
有 視覺類產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗（攝像頭驅動、ISP 調試、視覺算法、邊緣計算等）者優(yōu)先
熟悉 Linux 平臺開發(fā)（驅動、系統(tǒng)移植、應用開發(fā)等）者優(yōu)先
有從原型到量產(chǎn)的完整項目經(jīng)驗，具備獨立定位和解決復雜問題的能力者優(yōu)先