職位描述
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崗位職責(zé):
1. 機(jī)械臂運(yùn)動控制算法的開發(fā)與優(yōu)化,包括正逆運(yùn)動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)標(biāo)定等;
2. 機(jī)械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化,包括動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、阻抗控制、導(dǎo)納控制等;3. 機(jī)械臂算法的軟件實(shí)現(xiàn)和單元測試、配合開展整機(jī)聯(lián)合調(diào)試;
4. 編寫開發(fā)與測試文檔。
崗位要求:
1. 全日制本科及以上學(xué)歷,自動化、機(jī)電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);
2. 熟練掌握機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識,具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底, 熟悉自動控制理論;
3. 熟悉 Linux 操作系統(tǒng),熟練使用 C/C 編程語言;
4. 具有機(jī)械臂運(yùn)動控制和力控制相關(guān)功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5. 具有七自由度機(jī)械臂算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.可以接受因工作原因的出差需要,能承擔(dān)一定工作壓力
工作地點(diǎn)
地址:南昌青山湖區(qū)南昌-青山湖區(qū)雙胞胎(集團(tuán))股份有限公司
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職位發(fā)布者
HR
雙胞胎(集團(tuán))股份有限公司
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農(nóng)/林/牧/漁
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500-999人
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股份制企業(yè)
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火炬大街799號
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