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崗位職責
1. 負責機場區(qū)域內的平臺車、登機橋的自動駕駛的場景需求分析、系統(tǒng)架構、技術開發(fā)、實現、測試，優(yōu)化；
2. 負責智慧站坪技術架構的規(guī)劃設計和優(yōu)化；
3. 負責天達自動駕駛團隊的組建，負責自動駕駛外部合作平臺的搭建；
4. 負責天達智慧站坪該技術團隊的組建，未來智慧機場項目的戰(zhàn)略規(guī)劃的技術規(guī)劃和落地。
任職要求
學歷：碩士及以上；
專業(yè)：電子工程、計算機、車輛工程、機器人、人工智能等相關專業(yè)；
外語：優(yōu)選CET6，有良好的英語讀寫能力；
1. 7年以上自動駕駛全棧技術研發(fā)經驗，有港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等封閉區(qū)域自動駕駛項目成功交付運行的經驗
2. 深刻理解自動駕駛核心技術，包括：
?精通感知與定位：精通多傳感器融合（激光雷達、毫米波雷達、視覺、V2X），熟悉機場場景的高精度地圖建模（SLAM等）與動態(tài)障礙物檢測（如飛機、地勤人員、臨時障礙物）。掌握RTK-GPS/INS緊耦合定位、SLAM（如LIO-SAM）在無GNSS環(huán)境下的替代方案。
?決策規(guī)劃與控制：熟悉結構化道路下的行為預測與路徑規(guī)劃（如混合A*、MPC），在機場車輛專用調度邏輯（如與塔臺通信、避讓優(yōu)先級規(guī)則）下設計與之匹配的路徑。具備實時控制算法開發(fā)經驗（PID、LQR），適應低速重載車輛動力學特性。
?熟悉車規(guī)級硬件平臺，包括自動駕駛計算單元（如NVIDIA Jetson、TI TDA4）、車載通信（CAN FD、Ethernet TSN）及功能安全設計（ISO 26262 ASIL-B/C）等；具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化經驗。
?熟悉無人駕駛車輛仿真測試驗證框架、場景搭建；
?熟悉限定場景的ODD（運行設計域）定義與邊界條件管理。
?具備應對機場復雜的應用場景下復雜問題的解決能力，熟悉功能安全風險分析；
?具備行業(yè)合規(guī)和和商業(yè)化落地思維，充分理解民航標準規(guī)范，結合行業(yè)痛點，能使原型機到產品快速平滑過渡。
?能快速搭建1 2小型團隊，明確角色分工（感知/規(guī)劃/控制/系統(tǒng)工程師），制定敏捷開發(fā)流程。
3. 985/211博士，優(yōu)秀碩士畢業(yè)生亦可考慮。