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崗位職責： 1、編寫電機控制算法（如FOC、PID、位置/力矩閉環(huán)）的嵌入式代碼（C/C ），部署到STM32、DSP或FPGA平臺； 2、開發(fā)外設驅動（如編碼器接口SPI/SSI、ADC電流采樣、CAN/EtherCAT通信）； 3、實現(xiàn)機器人關節(jié)與上位機（如ROS 2）的實時通信協(xié)議（CANopen、EtherCAT或自定義協(xié)議），支持多關節(jié)模組的同步控制（如分布式時鐘同步）； 4、分析實時系統(tǒng)性能（中斷延遲、任務調度），優(yōu)化代碼效率（匯編級優(yōu)化或內存管理）。 任職要求： 1．計算機、電子工程、自動化等相關專業(yè)，本科以上學歷，3年以上嵌入式開發(fā)經驗，有機器人、運動控制或工業(yè)自動化項目背景優(yōu)先； 2．熟悉STM32/ARM架構嵌入式開發(fā)； 3．掌握實時系統(tǒng)（FreeRTOS、Zephyr）或ROS2嵌入式擴展。