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崗位職責(zé)
1. 核心模型研發(fā)：負(fù)責(zé)研發(fā)面向3D場景理解的先進(jìn)AI模型，重點(diǎn)聚焦于圖像與點(diǎn)云的多模態(tài)融合，應(yīng)用于語義分割、實(shí)例分割、目標(biāo)檢測、場景重建等任務(wù)。
2. 多模態(tài)融合架構(gòu)設(shè)計(jì)：探索和設(shè)計(jì)高效的融合范式（如前融合、特征級融合、結(jié)果級融合），以充分發(fā)揮圖像（紋理、顏色）與點(diǎn)云（幾何、深度）的互補(bǔ)優(yōu)勢，提升模型在復(fù)雜環(huán)境下的魯棒性與精度。
3. 3D感知算法創(chuàng)新：深入研究基于點(diǎn)云、體素、網(wǎng)格或多視角圖像的3D感知算法。
4. 模型輕量化與芯片級優(yōu)化：對多模態(tài)大模型進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)、知識蒸餾、量化與硬件友好型結(jié)構(gòu)搜索，確保算法能通用GPU上實(shí)現(xiàn)極致的性能、能效與低延遲。
5. 數(shù)據(jù)閉環(huán)構(gòu)建：參與構(gòu)建大規(guī)模多模態(tài)數(shù)據(jù)集（圖像 LiDAR/深度相機(jī)），開發(fā)自動(dòng)化數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真數(shù)據(jù)生成及模型迭代流程，驅(qū)動(dòng)算法持續(xù)進(jìn)化。
6. 前沿技術(shù)追蹤：緊跟多模態(tài)學(xué)習(xí)、3D視覺、自動(dòng)駕駛感知等領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將有潛力的技術(shù)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品原型。
任職要求
1. 學(xué)歷與專業(yè)：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)視覺、人工智能、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)駕駛及相關(guān)專業(yè)；至少2年工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 扎實(shí)的算法基礎(chǔ)：深厚的計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)。
3. 豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：在以下至少一個(gè)方向有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)（包括但不限于頂會論文、競賽獲獎(jiǎng)或產(chǎn)品落地）：
· 3D點(diǎn)云處理：熟悉點(diǎn)云分割、檢測、分類等任務(wù)。
· 多模態(tài)融合：有將圖像與點(diǎn)云/深度信息進(jìn)行融合處理的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
· BEV感知：熟悉鳥瞰圖視角下的感知算法開發(fā)。
4. 強(qiáng)大的工程能力：具備優(yōu)秀的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與優(yōu)化能力。
5. 芯片部署意識：對算法在邊緣端芯片的部署有基本認(rèn)知，了解模型壓縮、加速的基本概念。