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廈門大學(xué)信息學(xué)院Human+實(shí)驗(yàn)室由郭詩輝教授創(chuàng)建，實(shí)驗(yàn)室主要研究方向包括基于智能傳感服裝的人體運(yùn)動(dòng)捕捉、人機(jī)交互等。因工作需要，現(xiàn)擬向社會(huì)公開招聘穿戴式設(shè)備-局部路徑規(guī)劃算法工程師1名，具體如下：

一、崗位職責(zé)

1.負(fù)責(zé)局部路徑規(guī)劃(LocalPlanner)與避障策略的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。

2.基于語義分割/可走區(qū)域構(gòu)建Costmap/OccupancyGrid實(shí)現(xiàn)并優(yōu)化DWA/PurePursuit/MPC/Follow-the-Gap等算法。

3.處理人行場景下的繞障、貼邊行走、狹窄通道通過等問題。

4.與感知團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將規(guī)劃結(jié)果轉(zhuǎn)化為方向指令/震動(dòng)反饋。

5.根據(jù)實(shí)驗(yàn)室需求，完成其他相關(guān)任務(wù)。

二、崗位要求

1.學(xué)歷：本科及以上學(xué)歷。

2.年齡：不超過35周歲（1991年1月1日之后出生），特別優(yōu)秀者可放寬至40周歲。

3.學(xué)科專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)（本科學(xué)科代碼：080901、研究生學(xué)科代碼：0812）、軟件工程（本科學(xué)科代碼：080902、研究生學(xué)科代碼：0835）、人工智能（本科學(xué)科代碼：080717T）相關(guān)專業(yè)。

注：參考目錄為國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)、教育部印發(fā)的《研究生教育學(xué)科專業(yè)目錄（2022年）》，教育部公布的《普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄（2025年）》。

4.具備閱讀英文技術(shù)文檔及查找英文資料的能力。

5.自動(dòng)駕駛/機(jī)器人/AI/計(jì)算機(jī)相關(guān)背景。

6.有局部路徑規(guī)劃或避障算法實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)。

7.熟悉DWA/MPC/Costmap/LocalPlanner等模塊。

8.熟悉ROSNavigation/Costmap.2D加分。

9.熟練C++/Python。

10.熟練使用AI編程。

三、待遇情況

1.以上崗位為非事業(yè)編崗位，由廈門大學(xué)信息學(xué)院采用勞務(wù)派遣方式用工。

2.按規(guī)定參加社保，工資和福利待遇參照廈門大學(xué)信息學(xué)院相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

3.工作地點(diǎn)：廈門大學(xué)翔安校區(qū)

四、招聘程序

1.報(bào)名截止時(shí)間：2026年4月30日

2.采用電子郵件方式報(bào)名，符合招聘條件者請(qǐng)將應(yīng)聘材料打包發(fā)送至（點(diǎn)擊查看），請(qǐng)【點(diǎn)擊下方“立即投遞/投遞簡歷”，即刻進(jìn)行職位報(bào)名】，郵件主題請(qǐng)注明“姓名+應(yīng)聘穿戴式設(shè)備-局部路徑規(guī)劃算法工程師”。

應(yīng)聘材料應(yīng)包括但不限于個(gè)人簡歷（含近期免冠照片）、身份證件、學(xué)歷學(xué)位證書及其他能反映個(gè)人能力水平的相關(guān)材料掃描件等。個(gè)人簡歷應(yīng)包括籍貫、政治面貌、教育背景、最高學(xué)歷、工作經(jīng)歷、目前從事領(lǐng)域、特長、獲獎(jiǎng)情況、現(xiàn)居住地、聯(lián)系方式等信息。材料不齊全者恕不受理。

3.初審?fù)ㄟ^者，通知面試。應(yīng)聘人員需如實(shí)填報(bào)個(gè)人資料，如有虛假，取消面試或錄用資格。

五、聯(lián)系方式

聯(lián)系人：陳老師

聯(lián)系電話：13510069294

電子郵箱：（點(diǎn)擊查看）

地址：廈門市翔安區(qū)廈門大學(xué)翔安校區(qū)信息學(xué)院5號(hào)樓409

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來源鏈接：

https://jobs.xmu.edu.cn/info/1025/23149.htm